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4.17.1 ACB53x-EP控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系
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Driver(CN1) 驅(qū)動(dòng)(CN1) DB25 |
ACB53X DB15兩排公頭 |
Signal Name 信號(hào)名 |
Define 定義 |
Notes 備注 |
| 4 | 1 | PULS+ | 指令脈沖（反轉(zhuǎn)） | +24V |
| 5 | 2 | PULS- | Signal Input信號(hào)輸入 | |
| 6 | 3 | SIGN+ | 指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/ 旋轉(zhuǎn)方向 | +24V |
| 7 | 4 | SIGN- | Signal Input信號(hào)輸入 | |
| 5 | COM+ | 外部輸入電源 | +24V | |
| 1 | 6 | SON | 伺服ON輸入 | Servo ON |
| 24 | 7 | DOCOM | GND 輸出信號(hào)接地 | GND |
| 8(保留) | +24V | 磁性開(kāi)關(guān)供電 | 串接0.1A保險(xiǎn) | |
| 14 | 9 | CLR | 僅ACB530版本有效 | |
| 11 | 10 | CZ | 相輸出 (集電極開(kāi)路) | Signal Output信號(hào)輸出 |
| 13 | 11 | DGND | 零脈沖地信號(hào) | GND |
| 19 | 12 | ALM | 伺服警報(bào)輸出 (映射成力矩到達(dá)) | Servo error |
| 用黑紅白三芯線(xiàn)接磁性開(kāi)關(guān) | 13 | GND | 磁性開(kāi)關(guān)地 | 黑 (孔) |
| 14 | SICK_U | 頂部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào) | 紅 (孔) | |
| 15 | SICK_D | 底部磁性開(kāi)關(guān)輸入信號(hào) | 白 (孔) |
注意：伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1頭子里面的8和17需要短接起來(lái)
關(guān)鍵詞： TECO,東元,JSD,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,ACB5,-EP
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