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        物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。         六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)?？蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

        南京全控經(jīng)過多年模擬器及六自由度平臺技術(shù)的基礎上進行改進，并取得重大突破，多項技術(shù)處于國際領先位置。設備采用最新的六自由度結(jié)構(gòu)，無機械死角，俯仰角范圍，滾轉(zhuǎn)角范圍，通過專業(yè)計算機對飛行數(shù)據(jù)的快速處理和計算，運動座艙可以實時反映輪船的姿態(tài)變化。新升級六軸伺服控制系統(tǒng)，動作運行速度快而且柔和更加適合游藝產(chǎn)品應用、大大降低用戶維護和安裝成本，采用計算機自動控制為核心的控制系統(tǒng)，較以前的運動開關系統(tǒng)有了很大的改善，使整機功能更加完善，操作界面更加簡單明了，采用標準的接口和電纜，使現(xiàn)場安裝和調(diào)試更加簡單。