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近日，我國首艘自主研發(fā)的大洋鉆探船“夢想”號正式入列，標志著我國深?？碧绞聵I(yè)邁上新臺階!作為海洋科技領域的一次重大突破，“夢想”號肩負著破解深海奧秘、助力能源探索的重任。而南京全控航空科技有限公司也有幸參與其中，為其六自由度海上自平衡項目提供核心技術支持。
六自由度補償棧橋
項目背景：
惡劣海況下，風電作業(yè)船舶由于海浪的作用不可避免地產生劇烈的搖蕩和升沉運動，嚴重影響了船舶作業(yè)的效率和性能以及人員物資穿梭的安全性。目前海上風電行業(yè)的人員登乘設備包括普通船頂靠及帶有海浪補償功能的登靠棧橋。普通船用旋梯適用于船舶靠港作業(yè)時人員通勤，海上作業(yè)通常海況條件不佳，使用普通旋梯危險性巨大，故帶有海浪補償功能的登乘棧橋對于保障海上工作人員安全、高效作業(yè)具有重大意義。海上波浪補償棧橋可通過平臺的運動補償，使海上棧橋末端位置相對于風機平臺靜止，實現人員通過海上棧橋與風機平臺平穩(wěn)安全的換乘。
國內波浪補償系統(tǒng)的研究工作開展較晚，相較于國外的主流技術有著巨大的現實差距。國外此類設備廠家對華技術封鎖，設備價格昂貴且僅租不售，極大的限制了國內設備的推廣和普及，因此提高海上施工安全保障核心技術裝備的制造水平，打破國外壟斷，已經刻不容緩。
六自由度波浪補償棧橋應用
主動波浪補償技術是指因風浪作用引起作業(yè)船只產生縱橫搖晃與垂蕩運動而進行的主動維穩(wěn)校正補償。通過波浪補償可以大大增強海上作業(yè)的安全性、高效性和可靠性。六自度主動波浪補償技術的核心是其通過波浪補償控制系統(tǒng)控制其Stewart平臺對船舶運動進行六自度補償，由于其高精準度及更大范圍的補償能力、安裝船舶的靈活性、更惡劣海況的適用性等優(yōu)勢使得六自度補償棧橋成為目前全球爭相研究的海洋工程高端裝備。
綜上所述，本方向的研究具有非常重大的意義。首先該方向具有較大的學術價值，通過對該方向的深入研究，將建立一套包括理論研究、模型實驗和數值分析的方法;其次該項目具有很高的應用價值，未來如果形成突破，將開創(chuàng)海上風電運維人員輸送的新時代;最后，由于歐洲的技術封鎖，針對我國南海實際環(huán)境特征以及典型風場運維需求，開發(fā)更先進六自由度波浪補償棧橋工程樣機，將打破國際壟斷和卡脖子的問題。
項目核心技術與應用
1. 運動補償技術
六自由度補償棧橋通過實時感知海浪引起的動態(tài)變化，精準調整平臺的六個自由度(前后、左右、上下、俯仰、橫滾、偏航)，實現棧橋末端位置相對于風機平臺的靜止狀態(tài)。這種技術不僅有效消除了波浪對船體和棧橋的擾動，還確保了人員換乘的安全性和穩(wěn)定性。
2. 棧橋應用場景
海上風電運維：在風機平臺之間，保證運維人員安全通過棧橋完成設備檢修。
深海資源開發(fā)：為船舶與海洋鉆井平臺之間提供平穩(wěn)的物資和人員輸送。
科研與科考應用：支持海洋科學家安全往返鉆探設備與科研船。
推動海洋裝備智能化發(fā)展
“夢想”號入列不僅是中國海洋科技的里程碑，也是南京全控創(chuàng)新技術邁向深海的最佳實踐案例。作為六自由度運動平臺領域的領先企業(yè)，我們一直致力于為客戶提供高精度、高可靠性的運動控制解決方案。本次海上自平衡項目的成功應用，進一步驗證了南京全控在復雜動態(tài)環(huán)境下的技術實力，也是為我們今后進行六自由度波浪補償棧橋項目埋下堅實的基礎。
未來，我們將持續(xù)深耕六自由度平臺在海洋工程、航空航天、工業(yè)自動化等領域的應用，助力更多重大項目，推動我國裝備制造業(yè)智能化升級。
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