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　　我公司在2016年1月正式推出了ACB551型電動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制卡，它僅為1自由度電動(dòng)平臺(tái)控制器，板子尺寸只有100*70mm，約為成年人的半個(gè)手掌大小。它主要用作在兩軸/三軸/四軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的多板級(jí)聯(lián)使用，這樣就使得滑環(huán)(導(dǎo)電環(huán))只需要4路(兩路AC220V，兩路485信號(hào))就夠了，這樣可以方便旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的綜合布置。

　　其中保留了兩路開關(guān)量輸入通道，作為安全帶開關(guān)和急停開關(guān)。

　　其中ACB551的DB15接口定義和ACB550完全一致。

　　控制器上面集成了如下的輸入輸出接口

　　l 32bit 處理器*2

　　l RS-485接口*1

　　l RS-232接口*1

　　l 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)*1

　　l 電機(jī)編碼器AB相脈沖信號(hào)采樣*1

　　l 磁性開關(guān)輸入接口*2

　　l 開關(guān)量輸入接口*2

　　l 撥碼開關(guān)輸入接口*4