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大疆一體化集成激光雷達(dá)禪思L1

大疆一體化集成激光雷達(dá)禪思L1

訪問(wèn)次數(shù):1051

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2022-05-12

簡(jiǎn)要描述:大疆一體化集成激光雷達(dá)禪思L1,大疆禪思L1實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云,提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一手信息,短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)檢查集采到的點(diǎn)云數(shù)據(jù),保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

詳細(xì)說(shuō)明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護(hù)等級(jí)IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)

大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達(dá)模塊,框幅式設(shè)計(jì),有效點(diǎn)云比例達(dá),測(cè)量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒,支持3次回波,支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測(cè)繪相機(jī),擁有2000萬(wàn)像素,1英寸傳感器,機(jī)械快門。慣導(dǎo),輔助定位相機(jī),GNSS,慣導(dǎo),視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合。

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大疆一體化集成激光雷達(dá)禪思L1

慣導(dǎo)

1、 L1 使用的是大疆自研慣導(dǎo)

2、 GNSS、慣導(dǎo)、視覺(jué)數(shù)據(jù)三方融合,輔助定位相機(jī)也是慣導(dǎo)的一部分;

3、航向精度:實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度:實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°

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慣導(dǎo)校

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過(guò)程中,精度會(huì)不斷損失,L1而言,勻速飛行100秒之后,慣導(dǎo)精度將下

降到標(biāo)稱精度以下;慣導(dǎo)校即通過(guò)大的速度變化使得慣導(dǎo)恢復(fù)到較水平;

2、建圖航拍任務(wù)中,默認(rèn)打開“標(biāo)定飛行"按鈕,會(huì)自動(dòng)進(jìn)行首尾加減速(來(lái)回摩擦3次)的慣導(dǎo)校步

驟;

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù),默認(rèn)打開“標(biāo)定飛行"按鈕,會(huì)在首尾進(jìn)行2次8字飛行進(jìn)行慣導(dǎo)校;

4、APP左上角提供手動(dòng)的一鍵式8字校。

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效率,集激光雷達(dá)模塊,測(cè)繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù),為用戶帶來(lái)厘米級(jí)精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級(jí),無(wú)懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性,黑夜也可從容作業(yè)。bad518d6f084a7dc6d9a6894258ddc9.png

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