近日，大疆行業(yè)發(fā)布了“ DJI 大疆航測解決方案”，方案包括一體化飛行平臺、網(wǎng)絡(luò) RTK、云 PPK 解算服務(wù)及建模軟件，發(fā)布之后很多朋友問我關(guān)于云 PKK 解算服務(wù)的問題，在這里給大家統(tǒng)一解答。

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什么是 PPK 技術(shù)

PPK 技術(shù)是動態(tài)后處理差分技術(shù)，利用載波相位進(jìn)行事后差分的 GNSS 定位技術(shù)。PPK技術(shù)是差分定位技術(shù)中的一種，它需要通過自建基站獲得衛(wèi)星信息及相對應(yīng)的時刻信息。在飛行結(jié)束后通過處理軟件將基站與無人機(jī)相同時刻獲得的衛(wèi)星信息進(jìn)行差值運(yùn)算，得到厘米級定位信息。需要注意，PPK 技術(shù)是后處理差分技術(shù)，它無法在飛行過程中實時給飛機(jī)提供的定位數(shù)據(jù)。 

傳統(tǒng)PPK需要自建基站

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云 PKK 解算

傳統(tǒng) PPK 技術(shù)需要自己架設(shè)基站，這個過程耗時耗力。針對這一問題大疆推出云 PPK 解算服務(wù)，用戶無需架設(shè)基站，通過使用云基站數(shù)據(jù)可進(jìn)行差分解算。云 PKK 解算使用網(wǎng)絡(luò) RTK 基站，其解算結(jié)果與網(wǎng)絡(luò) RTK 坐標(biāo)系統(tǒng)一致，點(diǎn)是免基站，即開即用。云 PPK 解算服務(wù)同時也支持 D-RTK2 基站數(shù)據(jù)和第三方基站數(shù)據(jù)上傳進(jìn)行解算。

云 PPK 解算不需要自建基站（使用云基站時）

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云 PPK 解算和網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)的對比

 

云 PPK 解算和網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)都可以得到的定位信息，網(wǎng)絡(luò) RTK 可以實時解算定位數(shù)據(jù)，而云 PPK 解算需要飛行結(jié)束后才能得到定位信息，那為什么還需要云 PPK解算服務(wù)呢？它的作用是什么呢？
 

網(wǎng)絡(luò) RTK 功能需要在飛行過程中，保證數(shù)據(jù)鏈路通暢才能解算出精度定位數(shù)據(jù)。在山區(qū)、樓等區(qū)域作業(yè)時會因為遙控信號、網(wǎng)絡(luò)信號遮擋等原因，會導(dǎo)致 RTK 失鎖，從而影響精度。PPK 是后處理差分，在使用過程中不需要實時通訊鏈路，所以在作業(yè)時不受地形影響，作業(yè)范圍及作業(yè)半徑都于 RTK 模式。PPK 解算由于不需要數(shù)據(jù)鏈路，所以不會產(chǎn)生延時，解算出的數(shù)據(jù)相對網(wǎng)絡(luò) RTK 更加。

網(wǎng)絡(luò)RTK需要實時數(shù)據(jù)連通才能解算出定位數(shù)據(jù)

大疆此次發(fā)布的方案中包含了精靈 Phantom 4 RTK、網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)、云 PPK 解算服務(wù)及大疆智圖建模軟件。此套方案擴(kuò)寬了免像控使用場景，大大減少了設(shè)計人員外業(yè)踏勘工作，整體成本低、效率。如果想了解更多云 PPK 解算服務(wù)及 DJI 大疆航測解決方案，點(diǎn)擊慧飛《無人機(jī)測繪技術(shù)課程》即可報名學(xué)習(xí)，通過課程你可以全方面掌握 DJI 大疆智慧型航測解決方案。

慧飛測繪分校分布圖